池田 徹志 (Tetsushi IKEDA)
トップページ 経歴 研究内容 研究業績仮想空間での人と移動ロボットのすれ違いの研究
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VR環境中での人・ロボット相互作用の研究を進めています．
歩行者とすれ違って移動する車いすロボットの実験
| 電動車いすにも自動運転の技術を導入することにより，快適で安全な走行が実現されることが期待できます．しかし車線のない環境を走行する車いすロボットは多様な経路を走行し，車いすのユーザの予想しない経路を走行して，ユーザが不安に感じることが問題です．VR環境で歩行者とすれ違って移動する車いすシミュレータを構築し，自動運転車いすと歩行者がすれ違って移動する時のく車いすユーザの印象を評価しています． |
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Last modified: 2023-5-25 ikeda